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　　起重三腳架和救援三腳架一樣，均是利用三個支架可以保持絕對穩(wěn)定的工作原理來吊裝位于地面或者下部的重物，只是起重架更注重于吊物，而救援架更注重于吊人而已。說到這兩種三腳架的使用歷史，其實起重架的發(fā)明年限要更早一些。

　　自從我國考古學家開始考古以來，就遇到過不少難以打開的石門、木門等，在挖掘南越王墓時發(fā)現第二道門的頂部石板有裂縫，如果用蠻力或者是機器強行打開，頂上的石板就會瞬間落下，連同幕里的文物和考古人員都會受到傷害。經過一番考察和研究，考古人員就用三個堅硬的木頭斜著豎立起來，組成了一個和我們現在使用的起重三腳架類似的木頭三腳架，用鋼絲繩提著頂部門框和石門底部，最后通過不停拉動倒鏈，緩緩拉動了石門。

　　可見，三腳架這種結構裝置最早是被用于起重中，而后由于深井救援的需求才研發(fā)出的救援三腳架，是起重三腳架先被使用。